Король с 1640. Основатель Брагансской династии. В 1630—40 герцог Брагансы. Возведён на престол в результате всеобщего восстания португальцев в 1640, ликвидировавшего испанское господство в Португалии. Кортесы признали его королём в январе 1641. В 1654 добился изгнания голландцев из португальских колоний в Бразилии.