Полководец времени 2-й Пунической войны. В качестве военного трибуна сражался при Каннах (216). Курульный эдил 213. В 207 нанёс поражение карфагенскому полководцу Гасдрубалу в Испании. Консул 205. Разгромил армию Ганнибала при Заме (202). Играл видную роль в политической жизни Рима. С 199 цензор и принцепс сената, консул 194 г.